弗洛伊德认为，整个人格是由三大系统组成：本我、自我、超我。在一个健全的人身上，这三种体系应该是和谐统一的，共同维持人的稳定。
当这三个系统相互冲突时，人就会处于一种失调状态，不满意社会也不满意自己，活动率随之降低，甚至严重的会出现某些过激行为。
本我，指的是最原始的自己，包括生存所需的基本欲望、冲动和生命力，它遵循“快乐原则”，为人格的各种活动提供能量和驱动力。一个人饿了，他需要食物；一个人冷了，他需要衣服；眼睛受到强光刺激，就会不由自主想闭上。这些都是人的本能，是无意识的行为，无论是圣人还是恶人都会做出同样的反应，这是不受自我意识控制的。
而本我，就是遵循这些最原始的需求，满足自己，无论这种行为是否触犯道德底线或法律，它要做的只是满足自己的欲望，消除这种因得不到而产生的紧张感。本我为了解除这种紧张感会有两种活动过程：形成意象、冲动性行为。
一个人渴了，他的脑海里自然会形成水的意象，这种意象可以有效的缓解口渴带来的紧张感。弗洛伊德称这种由于本能需要而产生意象的心理过程为原发过程。原发过程的产生是无意识的，没有任何思考加工就自动形成的。
另外，一个人遭到了羞辱，为了报复，拿起刀子捅别人一刀，这就是一种冲动性行为。他并没有考虑过这种行为的后果，只是别人羞辱了他，使他产生了紧张感，他为了马上缓解这种紧张感而下意识的做出了这种行为。可见，本我的各种行为是不受自己控制的，是无意识的，不受任何条条框框束缚的。
自我，则是在本我的基础之上进行的分化与发展，是在人与环境的不断交往中形成的。本我为了解除紧张感而做的两种活动，只能起到缓解的作用，并不能真正解决自己的需求，况且，一味的冲动只会引起社会的反感，更加不能达到自己的目的。于是，人为了完成本我的需求，就不得不考虑各种社会因素。
比如，一个人饿了，他会想吃东西，这是本我的需求，但是如果他现在没有吃的，出于现实的考虑，他会想去买吃的、偷吃的，或者找别人要。一个人有了性冲动，他会想和女性发生关系，这是本我的需要，但是由于各种现实因素，他又担心被惩罚，所以他会选择**、诱骗、恋爱、结婚等符合实际的方法，这就是自我在起作用。
弗洛伊德曾把本我与自我比作马和马车夫。本我是马，驱动“人”这辆马车前进，自我是马车夫，给马指引方向，马车夫要驯服马，但是马有时候会不听马车夫的指挥，这时二者会僵持不下，直到其中一方屈服。有时候我们做一件事的时候，脑海里会不断拷问自己这样做对不对，其实也就是本我与自我在作斗争。
举个很寻常的例子，早上闹钟响了，本我会遵循自身的需求想多睡一会，而自我则遵循现实因素，比如早点起来背单词、多点时间可以吃个早饭等，告诉自己要起床。而你在犹豫到底是起床还是继续睡，就是本我与自我在作斗争，最后总会争出一个结果，指导人的下一步行为。本我与自我的斗争，往小了说，可以细到是起床还是睡觉，往大了说，也可以体现在犯罪还是不犯罪。
一个人受到了他人的羞辱，本我的愤怒驱使他想要捅别人一刀，但是自我的意识告诉他这样是触犯法律的，是不对的。在本我与自我的斗争中，有的人听取的自我的话，放弃报复，甚至把这当作前进的动力；而有的人则是本我占了上风，一味满足本我的需求，成了罪犯。
超我，简单说是自我的升华版，它是道德化的自我，是从儿童早期体验的赏罚模式中演变而来的，遵循“至善原则”。儿童因为某些行为受到父母的奖赏或者惩罚，他心里就会形成一种认识，知道什么是对的、什么是错的，接着他为了得到父母的奖励、逃避父母的惩罚，就会努力表现出父母觉得对的行为，不管自己的本我是不是真的需要。长大后，这些就成了他们自己的道德观。
这也是为什么都说家庭教育重要的原因，因为父母对孩子教育会影响他超我的形成，也决定了这个人以后的人品和修养。
本我追求的是快乐，自我追求的是现实，而超我追求的是完美。自我是臣服于超我之下的，对超我的塑造可以直接影响人的行为与人品。而超我的塑造一般发生在童年，因此，家庭教育在儿童的成长中是非常重要的一个部分。
前几年网上特别热门的“虎爸”、“虎妈”，坚持“不打不成器”，其实就是人为地制定了一个特别严格的惩罚制度，让孩子的超我意识和他们制定的制度一致，逼着孩子向他们认为正确的方向靠近。但是这种行为其实是很冒险的。人的本我是极端追求快乐，而超我是极端追求完美，二者都是不现实的、极端的，甚至很多时候是完全相反的，毕竟人都是有私欲的，本我与超我追求的东西不可能相同。
而人因为受到超我意识的控制，会压抑本我，当超我追求的完美越来越极致，本我受到的压抑也会越来越多，当本我的压制大到一定程度，沉睡的本我就很可能会爆发，做出一些失控的行为，激情杀人、压力太大自杀等，都是本我的突然爆发导致的。因此，父母在对孩子的教育中，要注意对超我的塑造，但是要把握一个度，不可让超我过于完美。毕竟人不是圣人，适当的释放本我也是一种缓解压力的方法。
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