一、实验目的。
1．加深对平面连杆机构及其设计的理解。
2. 初步了解机构设计的基本原理及各连杆机构的运动特性。
3．学会用实验的方法进行机构运动及结构分析。
4. 培养学生创新意识及综合设计能力。
二、实验原理。
平面连杆机构由原动件、连杆和从动件组成。原动件输出运动和动力，通过连杆实现从动件的输出，达到运动方式的转换和对外做功。
三、实验设备及工具。
1．zbs-c机构运动创新设计实验台。
2. 工具：外六角扳手（2把），内六角扳手（1个），钢尺（1个），十字起（1把）
一字起（1把）
四、实验步骤
1，，每位同学根据自己所做的机构设计简图到零件库中选取相应的零件。
2，按工序号找到相对应的试验台架号，按图组装机构。
3，组装完毕后让其运转，检验是否运**如，能否满足自己的设计要求。
4，机构运动正常后，测量并记录该机构的实际尺寸，回去后完成实验报告。
五、实验报告要求。
1．根据对机构的工艺要求，设计拼接机构的运动链结构图，计算机构的自由度；
2．按比例绘制搭接机构的运动简图，标注出机构的运动简图的尺寸参数；
3．说明该机构是否满足给定的工艺要求；
4．分析该机构的优缺点？
要求：在预习报告中确定设计方案。绘制机构运动链结构图。
附录：机构的尺寸及数量。
实验步骤 1，，每位同学根据自己所做的机构设计简图到零件库中选取相应的零件。
2，按工序号找到相对应的试验台架号，按图组装机构。
3，组装完毕后让其运转，检验是否运**如，能否满足自己的设计要求。
4，机构运动正常后，测量并记录该机构的实际尺寸，回去后完成实验报告。