电路图（小）：
测试结果：电路图（大）：
本电路是在48v直流电机驱动上使用非常普遍的分立元件mos管驱动电路，适用频率可达30khz左右（其实频率还可以再高。电路制版实测mos驱动的上升下降速度可达到400ns/300ns级（ir2103是680ns/150ns），不加死区的话理论频率可达1.25mhz。
但实际应用、尤其是驱动大电流电机时15khz已足够，频率再高主滤波电容很容易因为高频纹波发烫**，即使主滤波电容可以承受，高频驱动时（>40khz）电流也是惊人_大的，2n5401要换成中功率晶体管如2sa1275等才行。），稳定可靠，在成本局限的产品上可代替ir21xx驱动ic。这个电路已经经历了多年的商业化检验，保证你按照电路里的参数制作就可正常工作。
制作时要注意以下几点：
1）如果你的电机工作电压低于等于12v可能需要调整上桥臂晶体管的工作状态。
2）自举电容c5 c6要使用低漏电的。
3）d5 d6如成本允许应使用快恢复型二极管如fr157。
4）主滤波电容c11 c12必须是高频低阻电容，否则纹波容易引起发烫。
5）c9 c10耐压应是电源的至少一倍。
6）注意布线！！！尤其是高频部分（参考ir的一系列布线文档）
7）由于使用了自举电路，启动时必须先开下桥再开上桥（pwm只能在下桥上加，上桥只加开关信号）；而且pwm不能大于95%，否则重载启动、短路测试时烧你没商量（这点连ir21xx也是一样）。
c1 c4是防止开通速度过快用的：
1）如果开通速度高于mos体二极管反向恢复的时间加在mos上的电流就是二极管恢复的反向电流+电机电流，要尽量避免这种情况出现。
2）电容还可起到消除干扰的作用，防止干扰等造成的误导通。