一、概述。
湖北楚胜汽车高空作业车以东风小霸王、江铃五十铃、福田奥铃、东风140、东风145系列等底盘（也可采用其他车辆改装），全回转三折臂式液压多功能工程作业车，它能将工作人员平稳，安全的送到14-20米的高空作业，进行维修、安装、清洗、摄影、造船、化工、电力、剪枝、更换路灯及其他工程抢修作业。该车的主臂上还设有起重结构，故该车的使用领域较宽。
该车驾驶室外型美观，内部舒适，可载（座）3-6人，整车外形尺寸小于国内同类产品，整车移动方便，能适合狭窄的地段，小街小巷作业。该车的上臂、下臂、回转和起重液压系统均为独特无级调速系统，具有节能和动作灵活，平稳安全可靠的特点。该车的支腿分单独、可调，能实现整车在平路上调平。
该车液压和电器控制系统均设有各种限位装置及发动机紧急熄火装置。能在操作人操作失误，出现故障自动切断电源或紧急停止发动机，及时停止危险动作，确保安全可靠。该车电动操作系统均采用防水开关，避免了开关易进水，锈蚀漏电的问题，工作斗采用管状工作斗，外形美观，在工作斗和转台实行双位置操作，使用方便，维修简便，安全可靠。
二、结构简图（如图1）：
三、操作步骤。
步骤1.根据如下指示牌先伸出后横，然后伸出后左右脚及前左右脚，如图2：
步骤2.按住上述操作指示牌的“升臂操作”换向阀向里推，然后准备操作各臂；
步骤3.操作各臂时分为站臂操作和吊栏操作。
步骤4.操作各臂时最先升小臂举升一定角度，如图3：
步骤5.然后将二臂举升一定角度，如图4：
步骤6.再将大臂举升一定角度，如图5：
步骤7.将小臂油缸伸出到最大高度，如图6：
步骤8.接着再将二臂举升一定角度，如图7：
步骤9.再将大臂油缸举升到最大高度，如图8：
步骤10.最后将二臂举升到最大高度（此时已达到高空作业的最大高度）,如图9：
步骤11.下降时先下降二臂至图8位置；
步骤12.接着下降大臂至图7位置；
步骤13.再下降二臂至图6位置；
步骤14.再下降大臂至图4位置；
步骤15.下降二臂至图3位置；
步骤16.最后下降小臂至初始位置，如图2.
四、操作规程及方法：
1.手动操作：
.选择作业位置后注意地面不实，暗沟等可能造成的车辆失重，严格禁止未支撑车辆的情况下进行升高作业；下车组合操纵阀，主要用于汽车起重的支腿操作根据主油路的确定，可以用起重机的支腿回路中，起重机需工作时，首选操作下车组合操纵阀，使支腿伸出。当阀杆向里换向时，流体进入标牌所示相对的阀口分别调节任一个支腿的伸出；当阀杆向外换向时，分别调节任意一个支腿的缩回；当支腿升到一定高度并调平车辆的情况下（每个支腿可单独调平），操作阀设置换向杆向里推（弹簧钢球定位）压力油经过换向阀径口进入上车组合操作阀。
.上车组合操作阀设有双向操作**臂座椅操作台一个和吊栏操作台一个）按操作牌所示进行升高操作。
.需要在吊栏操作，必须打开转臂操作阀左端换向阀杆（向里推，弹簧定位）使流体通过阀体进入吊栏操作阀来完成吊栏标牌所示的操作程序。
.手动操作换向阀可根据手感及力度，阀杆的行程控制升降臂的速度，平稳，根据操作人员的操作技术可更有效的发挥车辆的升降速度及平稳度。
.本系列车辆可分手动操作和电动操作两种（上车操作阀）根据不同的情况选择操作方法。
.工作完毕车辆各升降臂必须收回至行驶状态（各臂进入支架）方可快速行驶。
.环境温度-20℃—40℃，风力不超过六级，工作环境不待有暗沟，空洞，地面不结实，工作车架处于水平状态。
.工作高度及半径因不同车型而定，回转角度360°，支腿设置横向（增加支撑跨度）和纵向h型支撑，工作上限载200kg，限两人作业。
.取力器位于发动机变速厢侧，有离合操作手柄或电磁阀开关控制取力器的工作和停止，有发动机输出动力通过取力器转动使液压油泵工作。
.回转机构由液压马达，回转减速器及回转支撑组成由液压马达驱动减速器输出小齿轮带动回转支撑回转。
.中心回转接头安装在转台中心处，实现回转中流体及电能在回转的过程中正常传递。
.液压系流由液压泵供油，最大工作压力16mpa，其系统工作压力由溢流阀调定。
2.电控操作：
下车操作同手动操作介绍一样。
当上车起始工作时（扳动下车阀中换向杆向里定位）支腿操作阀中上下油路切换阀向上车阀供油，然后操作上部电磁阀开关此时低压油进入阀腔使相应的工作机构处于工作状态，然后缓慢拉动节流阀手柄，使节流阀逐渐关闭，溢流量逐渐减少，相应的工作机构供油逐渐增加而达到所须工作压力来完成升降动作。当需要停止升降动作时，首先松开节流阀手柄而溢流，停止油缸的工作用油及工作压力降低使指令的电源开关处于中位状态，而达到某个指令动作的停止。
上车部分有转台操作如吊栏操作。转台操作时打开电源开关，电源指示灯亮，说明供电正常，再进行操作，拨动指令开关，在拨动无级节流阀操纵杆即可产生动作。
各升降臂及转台操作：先拨动相应的电钮开关在缓缓拉动节流操作杆，升降臂及转台即可产生动作。
注意事项：上部工作时，先将小臂展开，再伸二臂和大臂，在起升和下降中各臂交替升或降，直到各升降臂进入行驶位置，下臂收回轻微调整旋转进度，使大臂正点进入支撑架中位。
工作人员进入工作斗后必须系好安全带，严禁超载。
五、工作条件及使用。
1、环境温度：-20℃-40℃，风力不超过6级，工作场地不允许有暗沟，空洞，地面不坚实平整，工作车架必须处于水平状态。
2、取力装置位于发动机变速箱左侧，由离合操纵手柄、取力箱和油泵组成。用于将汽车发动机输出至液压系统油泵，通过扳动取力操作手柄使取力齿轮与汽车变速箱取力输出齿轮啮合或分离，从而使油泵工作或停止。
3、回转结构由液压马达，回转减速器及回转支承组成，它位于副大梁后部，由液压马达驱动回转减速器上的输出小齿轮旋转带动回转支承，使转台回转。
4、中心回转接头安装在转台回转中心处，用以实现回转中油液及电能的传递。
5、高空作业车最大作业半径即大臂升到最大角度，二臂和小臂水平时工作斗到回转支承中心的距离为l,如图10：
6、液压系统由一台液压泵供油，最大工作压力16mpa，其系统工作压力由溢流阀调定。当取力齿轮与发动机输出齿轮啮合工作时，齿轮油泵即旋转供油，油箱的油通过泵输出，到达个液压元件，为机械动作提供动力。
当下部工作时，扳动支腿操纵阀中相应操作杆，压力油经各管道和双向液压锁使相应的支腿动作。
当上部起始工作时，首先拉紧节流阀手柄，使油路处于最小供油状态，按下所需电磁阀的按钮，然后缓慢松动节流阀手柄，使油量逐渐增加或减少来控制提升臂的速度，先松弄电磁阀按钮，关闭电磁换向阀门，停止供油，此时油泵排出得工作油经溢流阀排回油箱。特别指出是上部各机构动作得平稳性是与操作中的方法有关的。节流阀拉紧供油量小，提升速度慢。
缓缓松动油量逐渐增加，提升速度加快。
上部动作时支腿必须伸直，垂直支腿必须正确着地支撑，使车架基本水平，四个支腿油缸、上臂、下臂油缸都装有双向液压锁，其作用使油缸到所需位置后，将油缸锁紧不动，以防造成事故。
液压系统原理图：(以东风小霸王为例)
7、电气系统采用24v汽车电瓶供电，负极搭铁，按下驾驶室里的电源总开关，红色指示灯亮，此时24v电源已接通，在支腿撑出情况下，即可进行操作。
电源指示灯亮，说明供电正常，再进行操作，先扳动无级节流阀操纵杆，再按转台旋转按钮，即可产生动作。
二臂升降：先扳动调速操纵杆，再将转台标牌上的上臂按钮按下相应位置不放（升或降），上臂即可升或降。
大臂升降：同上。
转台及臂架回**先扳动调速操纵杆，再将转台标牌板上的回转按钮按下相应位置不放（升或降），整个转台即可左或右旋转。
小臂升降：同上。
注意事项：上部工作时，先将小臂伸展开，再伸小臂使工作斗升起离开托架，再伸二臂少许，再旋转转台到工作底部（最好不大于车身夹角30度为佳），起升和下降中要大、二臂交替地升或降，直到工作台面或回位，转台与工作斗上电器开关不得同时操作。在大臂、二臂全部伸展（不大于70度）到位，转台最后不要旋转过大，只能轻微调整。
工作人员进入工作斗后必须系好安全带，严禁超载。
附：易损件明细表如下：
六、维护与保养。
1、使用维护保养。
.在油缸工作300次以后，应更换全部工作油。拧开液压油箱放油螺塞，再从上部加油孔注入新机油，然后启动发动机，试运行各油缸动作两次，确认工作可靠即可。
.高压油管每两年定期更换。在使用过程中发现有龟裂、损坏、肩部膨胀等现象时，应及时更换。
.经常检查液压系统漏油情况，并及时维修和更换油封。
.润滑采用汽车通用锂基润滑脂（gb5671-85），可用油枪从油嘴中打入，直至间隙中挤出为止。
.每天作业结束后清洗整车上装、工作臂和工作斗等表面。经常检查液压油存量，定期给各运动部位加注润滑油。
.定期检查并调教齿轮油泵工作压力；检查滤油器滤芯，清除表面杂质或更换滤芯；定期更换液压油。
.定期检查各机械联接部位的松紧情况，发现松脱及时拧紧或更换零件，若发现机械变形或故障及时与厂家联系。
2、润滑保养。
.上、下臂连接轴，以及小臂连轴、油缸轴1个月油枪注入锂基润滑脂zl-2;
.回转减速器6个月换油l-cke460;
.回转支承3个月锂基润滑脂zl-2;
.液压油箱6个月换油l-cke460液压油（北方冬季用航空10＃液压油）。
七、操作禁令。
1、严禁违反本说明有关规定进行操作；
2、严禁垂直支腿不伸出的情况下进行登高作业，严禁车辆超重和带故障作业；
3、严禁工作斗超载和操作人员不系安全带作业；
4、严禁在取力齿轮未脱离的状态下行驶车辆；
5、严禁工作各臂、工作斗、支腿未收至行驶状态的情况下行驶车辆；
6、严禁车辆超载或抬举电线、建筑用梁柱等任何重物；
7、严禁上臂与水平夹角超过70度情况下强行作业；
8、严禁在下臂未离开托架前操作转台回转；
9、严禁在回转台周围放置杂物，以防被夹入回转机构，造成车辆损坏；
10、严禁大风情况下操作。
八、故障检测。
1.液压油使用型号，夏季46#，冬季32#，北方地区气候特别冷的地方可使用低凝-30#
2.检查油箱油是否产生气泡和泡沫现象，处理产生气泡与进油管漏气有关，产生泡沫与液压油渗水有关；
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