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直径：3mm，波长：940nm，工作电压：1.2v，工作电流：20ma，测量距离：<20cm。波段为红外光，受可见光干扰小。
红外对管电路连接图（对不同型号红外对管，可适当调整电阻以达到相关电气参数）
1、ad 采样实现避障功能。
针对一些红外接收管容易受到可见光的影响，从而改变其阻值，容易造成系统的误判。可以考虑采用上面的电路。100－100k 欧姆，是红外接收管在不同光线条件下（室内－阳光直射）的阻值的大小。
在正常的光线下通过ioa0口a/d 采集到一个电压值作为一个参考电压。
当随着光线变化时，ioa0口读进来的电压值也就发生变化。这个使用通过ioa4、ioa5、ioa6、ioa7依次选通，选择最接近参考值的电压作为判断电压。
该电路可以避免可见光带来的干扰，检测障碍物的距离在0－15cm。效果不错。缺点是引用占用io 口较多，操作较为复杂。
2、直流驱动避障电路。
参考电路图概述。
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2 直流驱动红外探测器电路的设计与参数计算电路如图所示。w1和r1及v1构成简单直流发光二极管驱动电路，调节w1可以改变发光管的发光光强，从而调节探测距离，ne555及其外围元件构成施密特触发器，其触发电平可通过w2 控制，接收管v2和电阻r2构成光电检测电路。通过ne555第3脚输出的ttl 电平可以直接驱动单片机i/o 口。
由于555输出信号为ttl 电平，单片机检测方便。缺点同样是容易受可见光干扰。
3、交流调制驱动避障电路。
lm567及其外围芯片构成音频检频器，其检频频率f0由r4、c5决定：。其中f0为检频频率，当r4=10k，c5=222时，f0＝41khz。这一振荡信号经过v3扩流后，驱动发光管，这样处理后可以保证发光频率与检频频率严格一致使lm567的输出仅与光强有关。
为进一步提升探测距离，我们还设立了一级交流放大器，其增益约为240倍，虽然这样大的放大倍数放大器的线性和稳定性会较差，但对于频率检测不会造成太大的影响。
4、检测液滴电路。
无液滴落下时，接收管与发射管正对，接收管接收到的光强较强，有液滴滴下时，下落中的水滴对红外光有较强的漫反射、吸收及一定的散射作用，导致接收光强的较大改变，接收管接收到的信号经一级施密特触发器，送单片机的中断口，据此就可以正确的探测出液滴的滴落。
解决了因液体透明而使得发射不明显的问题。
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5、检测液面电路一。
假设在输液时，当瓶中液体即将流完时需要提醒**拔针，这样时候我们的红外液面检测传感器就派上用场了。 采用光电检测技术。红外对管置于输液瓶两侧，距离瓶口约2~3厘米。
当红外对管之间介质发生变化（由水到空气）时候，光电接收管的输出信号发生相应变化。将这一输出信号送入单片机。液面检测电路主要由三部分组成：
调制与解调部分、红外发射与接收部分、放大部分，参见图2。对于来自输液现场的环境干扰光，采用调制与解调技术来提高抗干扰能力。频率发生电路是由一个555定时器组成的占空比可调的方波发生器。
调制解调接收电路由运放lm741和解调芯片lm567组成。单片机通过检测lm567引角8的电平变化实现液位检测。
6、检测液面电路二。
原理同滴速检测电路，由于红外光在空气及水中的吸收系数不同，从而通过空气和水后接收到的光强也有不同。为准确的判断液位是否到达警界线，增强抗干扰能力，减小误判的几率，在接收端加一比较器，比较电平可以依据接收灵敏度进行调整。后经两级施密特触发器整形后送单片机中断进行外理。
解决了因液体透明而使得发射不明显的问题。
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