工程训练。
设计小组：第51组。
指导老师：杨志军。
日期：2015年11月20日。
无碳小车产品设计说明书。
作品名称：飞流。
设计团队：小组成员：杨青原、苏文敬、郑翔。
指导老师：杨志军。
在设计小车过程中特别注重设计的方法，力求通过对命题的分析得到清晰开阔的设计思路；作品的设计做到有系统性规范性和创新性；设计过程中综合考虑材料 、加工 、制造成本等给方面因素。我们借鉴了参数化设计 、优化设计 、系统设计等现代设计发发明理论方法；采用了matlab、autocad、excel、等软件辅助设计。
方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成（原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 、微调机构六个模块，进行模块化设计。分别针对每一个模块进行多方案设计，通过综合对比选择出最优的方案组合。我们的方案为：
车架采用三角底板式、原动机构采用了锥形轴、传动机构采用齿轮或没有该机构、转向机构采用槽轮机、行走机构采用单向轴承实现差速、微调机构采用攻有反向螺纹的螺杆和自行设计的微调机构。
技术设计阶段我们先对方案建立数学模型进行理论分析，借助matlab、excel进行了小车运动轨迹的计算和模拟。进而得出了小车的具体参数，和运动规律。
小车大多是零件是标准件、可以购买，同时除部分要求加工精度高的部分需要特殊加工外，大多数都可以通过手工加工出来。调试过程会通过微调等方式改变小车的参数进行试验，在试验的基础上验证小车的运动规律同时确定小车最优的参数。
关键字：无碳小车参数化设计软件辅助设计微调机构
目录。摘要 2
一、 绪论 3
1.1小车整体设计要求 3
1.2小车的设计方法 3
二、 方案设计 6
2.1小车行走轨迹的规划和计算（小车总体尺寸设计） 6
2.2小车各部分速比的设计和计算（前后轮轴速度差异） 6
2.3转向机构的选取和调节机构的选取（如何实现8字，如何微调参数而改变轨迹） 6
2.4有限势能的合理应用（400mm高度是否需要放大） 6
2.5小车差速方式的选取 6
小车设计过程中需要完成：机械设计、工艺方案设计、经济成本分析和工程管理方案设计。命题中的工程管理能力项要求综合考虑材料、加工、制造成本等各方面因素，提出合理的工程规划。
设计能力项要求对参赛作品的设计具有创新性和规范性。命题中的制造工艺能力项以要求综合运用加工制造工艺知识的能力为主。
小车的设计一定要做到目标明确，通过对命题的分析我们得到了比较清晰开阔的设计思路。作品的设计需要有系统性规范性和创新性。设计过程中需要综合考虑材料 、加工 、制造成本等给方面因素。
小车的设计是提高小车性能的关键。在设计方法上我们借鉴了参数化设计 、优化设计 、系统设计等现代设计发发明理论方法。采用了matlab、proe等软件辅助设计。
下面是我们设计小车的流程（如下图）
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