程序设计的内容包括：编写程序、编译程序、模拟运行及调试程序等。
程序设计的方法是指用什么方法和编程语言来编写用户程序。
程序设计有多种方法：如果控制系统是改造原有成熟的继电接触控制系统，则可由电气控制电路图很容易地转化为梯形图，生成控制程序。
本节主要介绍功能流程图法。
功能流程图，简称功能图，又叫状态流程图或状态转移图。它是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能说明性语言，能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性，是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。
1）步。步是控制系统中的一个相对不变的性质，它对应于一个稳定的状态。在功能流程图中步通常表示某个执行元件的状态变化。
步用矩形框表示，框中的数字是该步的编号，编号可以是该步对应的工步序号，也可以是与该步相对应的编程元件（如plc内部的通用辅助继电器、步标志继电器等）。步的图形符号如图7.1（a）所示。
初始步。初始步对应于控制系统的初始状态，是系统运行的起点。一个控制系统至少有一个初始步，初始步用双线框表示，如图7.1（b）所示。
3）动作说明。
一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个或多个动作。可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明的文字说明该步对应的动作，如下图7.3所示。
图中（a）表示一个步对应一个动作；图（b）和（c）表示一个步对应多个动作，两种方法任选一种。
2. 使用规则
1）步与步不能直接相连，必须用转移分开；
2）转移与转移不能直接相连，必须用步分开；
3）步与转移、转移与步之间的连线采用有向线段，画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右，正常顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头。
4）一个功能图至少应有一个初始步。
3. 结构形式
1）顺序结构2）分支结构——选择性分支与并发性分支
3）循环结构4）复合结构
1）顺序结构2）分支结构
顺序结构选择性分支。
并发性分支并发性分支。
3）循环结构
循环结构用于一个顺序过程的多次或往复执行。功能图画法如图7.7所示，这种结构可看作是选择性分支结构的一种特殊情况。（如右上图）
4）复合结构功能流程图举例：
2. 功能流程图实例
1）写通用辅助继电器的逻辑函数式
2）写执行元件的逻辑函数式
3）由逻辑函数式画梯形图
1）写通用辅助继电器的逻辑函数式用起动优先规则。
2）写执行元件的逻辑函数式
图7.9中除步m00.2和步m00.6对应同一个执行元件输出触点外，其他每一步对应一个不同的执行元件输出触点。
多步对应一动作。
f (q0.2)=m00.2+m00.6
一步对应一动作。
f (q0.0)=m00.0 f (q0.3)=m00.3
f (q0.5)=m00.7 f (q1.0)=m01.1
其他输入点的逻辑函数式写法也都用相同方式。
3）由逻辑函数式画梯形图
根据上述逻辑函数式可画出对应的梯形图，如右图7.10所示。为节省篇幅，本程序中的所有标题栏network都省略，且只列出了部分输出。
转化为梯形图(1)
转化为梯形图(2)
3. 步标志继电器法
顺序继电器指令（1）
顺序继电器指令（2）
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