1.机械是机器和机构的总称。
2.机构是用来传递与变换运动和力的可动的装置。
3.机器是根据某种使用要求而设计的用来变换或传递能量、物料和信息的执行机械运动的。
装置。4.构建与零件的区别：构件是运动单元体，零件是制造单元体。
5.由两个构建直接接触而组成的可动的链接称为运动副。
6.转动副（ⅴ级副）移动副。两构件之间的相对运动为转动的运动副。
7.两个以上的构件在同一处连接构成了负荷铰链。
8.在有些机构中，有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用，特把这类约束。
称为虚约束。
9.在机构中，有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用，特把这类约束称为。
虚约束。10.机构的组成原理：任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上。
面组成的。11.2-12 n=8 p l=10 p=2 f’=1 (在6处小滚子)
f=3n-(2p l+p)- f’=3*8-(2*10+2)-1=1
12.移动副总反力的方向可如下确定。
总反力与法向反力偏斜——摩擦角φ
总反力f r21与法向反力偏斜的方向与构件1相对于构件2的相对速度v12的方向相反。
13.转动副总反力的方向的确定。
在不考虑摩擦的情况下，根据力的平衡条件，确定不计摩擦时的总反力的方向。
计算摩擦时的总反力应与摩擦圆相切。
轴承2对轴颈1的总反力f r21对轴颈中心之距的方向与轴颈1相对于轴承2的相对角速度w12的方向相反。
14.平面高副其总反力f r21的方向的确定方法与移动副相同。
15.机械效率是指机械的输入功与输出功之比η= w r
w d16.在移动副中，如果作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角内（β≤则发生自锁。
17.转动副发生自锁的条件：作用在轴颈上的驱动力为单力，且作用于摩擦圆内，即а≤φ
18.按理论力学中的力系平衡计算，只要求其惯性力平衡称为转子的静平衡，如果同时要求。
其惯性力和惯性力矩平衡，称为转子的动平衡。∑f=0∑m=0
19.周期性速度波动调节是在机械中安装一个具有很大转动惯量的回转构件——飞轮。
20.非周期波动是指机械在运转过程中，等效力矩m e=m edm er变化是非周期的，机械运。
转的速度将出现非周期速度波动。调节方法是利用调节器调节。
21.四杆机构的基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
22.①改变机构的形状和运动尺寸：曲柄摇杆机构可演化为曲柄滑块机构、正弦机构。
改变运动副的尺寸：曲柄滑块机构可演化为偏心轮机构。
选用不同构件为机架：曲柄滑块机构演化为偏置导杆机构。
23.四杆机构存在曲柄的条件：
各杆的长度满足：最短杆与最长杆之和小于等于其余两杆之和。
其最短杆为连架杆或机架。当最短杆为连架杆时，机构为曲柄摇杆机构，当最短杆为。
机架时，则为双曲柄机构。
24.急回运动：当主动件曲柄等速转动时，从动件摇杆摆回的平均速度大于摆出的平均速度，摇杆这一特性称为急回运动。例：牛头刨床、插床等都有急回运动。
25.压力角α与传动角γ为互余关系。
26.死点出现在当摇杆为主动件时传动角γ=0时的位置。
27.凸轮的分类。
按凸轮形状分为：盘形凸轮、圆柱凸轮。
按推杆的形状：尖顶推杆凸轮、滚子推杆凸轮、平底推杆凸轮。
根据凸轮与推杆保持接触的方法不同：力封闭凸轮机构、几何封闭的凸轮机构。
28.推杆的运动规律。
等速运动规律（有刚性冲击）
等加速等减速运动规律（柔性）
余弦加速度~（柔性）
正弦加速度~（既无刚性也无柔性）
29.凸轮基圆半径和压力角的关系：加大基圆半径，可减小压力角α
30.滚子半径大小对凸轮有什么影响？
当滚子半径r r=曲率半径ρ时，工作轮廓线将出现尖点变尖现象；当r r>ρ将会切去部分凸轮，使推杆不能按预期的运动规律运动。
31.反转法原理：给整个机构加上一个公共角速度ω，使其绕轴心o转动。这时凸轮与推杆。
之间的相对运动并未改变，但凸轮将静止不对，而推杆则一方面随其导轨以角速度ω绕轴心o转动，一方面又在导轨内作预期的往复运动。这样推杆在这种复合运动中，其尖顶的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。
32.渐开线齿廓曲线啮合传动具有特点。
能保证定传动比传动且具有可分性。
渐开线齿廓之间的正压力方向不变。
33.一对渐开线齿轮正确啮合条件。
直齿：两轮模数和压力角相等。
斜齿轮：还必须有螺旋角相等。
34.标准啮合时，顶隙为标准随时节圆与分度圆重合，中心距增大时，节圆大于分度圆。
35.啮合角与压力角的关系α’cosα’=cosα
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